本文主要介绍了重量分选机 (以下简称“检重秤”) 的组成、特点、技术性能以及它的工作原理。

　　1 概述

　　1.1 重量分选机简要介绍

　　1.1.1 重量分选机主要由导入输送机、检重秤、分选机组成，通过称量输送产品的重量，并根据称出重量的不同按要求进行分类。

　　1.1.2 重量分选机为模块化设计，能满足各种不同应用场合。

　　1.1.3 重量分选机采用 12  寸平板电脑显示、控制，使用户能方便的观察检重值和统计数据，对检验秤进行校准和设定;触摸屏操作，操作和设置非常容易。强大的诊断功能使用户快速判断故障。

　　1.1.4 重量分选机主要实现自动检测重量、显示、分选、管理等功能，检重秤采用先进技术，结构合理，工作可靠，参数设定简单，可对生产进行监控。

　　1.2 重量分选机的特点

　　重量分选机用于在物料从秤台上连续单独经过时，通过物料的全自动检斤、分选、剔除，对生产进行管理。它与整条生产流水线有机结合，而不需要打断生产流程。

　　1.2.1 低成本、高效率

　　简捷、合理的钢架结构，确保整个系统低成本、高效率运行。

　　1.2.2 模块化设计，安装、拆卸、清洗更方便

　　重量分选机的输送机、传感器、电控柜等都采用模块化设计，安装、拆卸维修方便，特别是输送机、可以很容易的拆卸而不需借助任何工具，方便用户清洗、保养。

　　1.2.3 自动剔除功能

　　重量分选机提供几种剔除方式(推杆式剔除、气吹剔除、摆杆、跌落等)，同时配有废料收集盒，可根据用户需求采用最优的解决方案。

　　1.3 重量分选机工作原理

　　由导入输送机将包装品经导入输送机传送到计量输送机上，检重秤测量出单个物体包装物的重量并判断重量是否符合规定，如不符合规定则将其剔除。整个过程不打断产品线的正常工作，无需人工干预。

　　如图 1 所示当包装物

由 A 点运行到 B 点时，秤台上的重量达到重量触发点，经过设定的无效AD 数之后，传感器把采集到的数据传到 A/D  板进行分析、处理后，当有效   AD数达到设定值时，再进行平均，计算出包装物的重量。A/D板将此重量信号通过串口传给平板计算机，平板计算机将此重量与设定的标准值比较，以判断此包 装物属于合格还是要剔除，如果是合格则包装物从导出输送机送出，如果是不合格就剔除。当包装物离开秤台后，自动零点跟踪开始工作，直到下一包装物进入秤 台。

　　检重秤的速度应适当调整，以确保每次只有一个包装物进入秤台。

　　2 重量分选机的结构简介

　　重量分选机主要包括：导入输送机、检重秤，分选输送机等。基本结构如图 2所示。

2.1 导入输送机

　　导入输送机主要由输送机、支架、导向板组成，输送机与机架的连接采用快速释放的结构形式，这样需要调整和清理时可以方便拆装。导入输送机主要用 于人工放置物料，并对摆放混乱的物料进行导向、规整。输送机主要由主动滚筒、从动滚筒、输送带、皮带托板、电机等组成，结构简单，运行可靠、平稳。

　　2.2 自动检重秤

　　自动检重秤主要由输送机、电控柜、电脑、称重模块、机架等组成。其中两个输送机结构完全一样，并且与机架的连接采用快速释放的结构形式，这样需要调 整和清理时可以方便拆装。输送机主要由主动滚筒、从动滚筒、输送带、皮带托板、电机等组成，结构简单，运行可靠、平稳，减小对传感器的影响。这样物体在经 过检重秤时能更加准确、快速的称出其重量。电控柜、平板电脑、机架完全做成一体，整个结构简单明了。平板电脑、电器元件都集成到控制柜里面，操作和显示在 控制柜前面板上，同时机架与控制柜也做成一体，结构紧凑。称重传感器，既是本机的核心部件也是极易被损坏的部件，在搬运、安装调试及运行过程中要严格按照 要求进行。

　　2.3 分选输送机

　　分选输送机主要由输送机、支架、电磁阀、过滤减压阀、气缸、机架、溜槽等组成，实现对不同重量产品的选择、收集。此种型号的分选输送机采用推板 式选择。其特点是与生产线能有机结合，动作反应快、工作稳定可靠;整个推板选择装置单独固定。气源压力   0.5MPa~0.7MPa。剔除装置每分钟动作 100次以上，能保证把通过检重秤分选出来的产品全部剔除。

3 重量分选机的安装与调试

　　3.1 现场搬运

　　重量分选机在出厂前，各部件完全按要求安装好，基本上以整机出厂。搬运时，使用叉车依照下图指示的位置正确转运，同时要有人工协助完成，叉车升降平稳，速度不宜过快  (如图 3 所示)。

　　3.2 检重秤结构的安装、调试

　　3.2.1 输送机的调试

　　检重秤的输送机是一个独立的整体，通过拉紧把手与下面的支架连接。输送机在出厂前，我们已经对它的皮带张紧、跑偏等作了充分、详细的调试，但由于运输等原因的影响，用户还需对输送机的张紧、跑偏进行检查和简单的调试，具体步骤为：

　　a) 将输送机按照机械图纸固定到输送机支架上;

　　b) 安排专业电工将电机电源线正确的接到控制柜内;

　　c) 检查输送机皮带的张紧，通过调节张紧螺栓，将皮带调节到一个合理张紧度;

　　d) 通电，空载试运行，看是否跑偏，如跑偏按如下方法调节。

　　注：跑偏的调节方法在输送带松紧合适的情况下，输送带向哪边跑偏就紧哪边的张紧螺栓或松对面的张紧螺栓，直到输送带跑正为止。如图 4  所示为在图示跑偏情况下的调节方法，反之亦然。调节后输送带要松紧适度。

3.2.2 将各个输送机分别与输送机支架连接

　　(快速释放装置)，调节各个输送机上表面，使其在同一水平面上，水平面的允许误差为±1   度，相邻输送机间距以不碰为准。如果达不到上述要求，通过松开导入或导出输送机支架的固定螺钉并移动支架，来调节输送机间距。此时，可将设备放在生产线 上。应记住在生产线和秤台之间不能有任何接触，否则会引起震动，从而影响称重精度。确保设备的高度和水平度，使得进料输送机和出料输送机与生产线在同一高 度上。

　　3.2.3 按照机械图纸所示的位置将摆臂选择装置及出料溜槽固定好

　　3.2.4 传感器过载保护。传感器出厂时已有过载保护措施，但在生产、搬运过程中禁止挤压称重台面和传感器。

　　3.3 气动回路及电路的连接

电气元件使用及注意事项

　　电气规格

　　电压：220VAC

　　频率：50Hz

　　在连接电源之前，应检查电压是否与检验秤预置的电压一致。

　　3.4 设备的安装环境

　　由于系统性能受周围环境的影响，因而须认真考虑检重秤的安装位置，请参照以下要求：

　　3.4.1 安装或放置进料输送机、出料输送机和传送装置时，应在活动部件之间留有间隙。

　　3.4.2 在打开驱动电机之前，应将称重和进料 / 出料输送机上的碎屑杂物清除掉。

　　3.4.3 为了方便人员操作，在检重秤控制柜上平板电脑前方留有一定空间，便于人员到达操作，维护。

　　3.4.4 在放置设备的区域应尽量使震动或气流减到最小。这些因素可能会影响称重传感器的称量精度。

　　3.4.5 运行的环境温度是 32埘~104埘 (0℃~40℃)。

　　3.4.6 运行的环境湿度 (不凝结) 是 0%~95%。

　　3.5 自动检重秤调试步骤

　　注意：自动检重秤应可靠接地，确保安全减少干扰。

　　3.5.1 检查整机线路正常后，合上电源开关，启动平板电脑，进入检重秤操作界面。

　　3.5.2 产品设置

　　在主界面上点击[产品设置和标定]按钮，进入产品设置界面设置产品参数。

　　包括：产品编号、产品名称、TU2- TO2 的  5个区的设置值及是否剔除设置、标重、皮重、剔除延时、剔除时间、皮带速度等内容。点[保存]按钮存入产品信息，先判断产品编号是否存在，如果存在修改此产品信息，如果不存在则增加一条新的产品信息。

　　注意：产品设置对话框中必须至少保持一个，否则检重秤软件将无法正常工作。点[删除]按钮，将把选中的产品信息删除，此操作是不可恢复的。

　　3.5.3 静态标定

　　检重秤在使用前必须先进行静态标定，标定操作在[产品设置和标定]中进行，具体步骤如下：在主界面中点[产品设置和标定]按钮进入[产品设置]界面，点击“下一步”进入静态标定界面，进行静态调零;然后进行静态调间隔操作，输入标准砝码重量，写入后进行静态调间隔。

　　3.5.4 参数设置

　　主要包括了特性图曲线及与检重相关的三个参数：

　　触发重量：当用内 / 外开关选内时有效，当物体进入秤台并达到该重量值时进行检重计算。

　　开始点数：达到阀值 (选内开关) 或物体离开光电开关 (选外开关) 时丢弃掉的所采集重量的点数  (保证使用点处在特性图曲线平滑段)，亦即特性图曲线的平滑段起始点离有效开始点的点数。

　　结束点数：特性图曲线的平滑段结束点离有效开始点的点数，处在特性图曲线的平滑段。

　　特性图：表示了物体进入到离开秤台过程的曲线，是设置阀值、弃点、用点的依据。建议做至少三次特性曲线，以便更准确地得到触发重量、开始点数、结束点数。

　　3.5.5 动态标定

　　物体动态通过秤台时的重量会与静态称量时的重量会有所不同，为了准确检测出物体的重量，要先算出一个修正系数。进入到动态调整界面后，让物体通 过秤台，以便获取修正系数，同时还要仔细观察检重的重复性。如果重复性不好，还要返回到参数设置中适当修正开始点数、结束点数等参数。如果反复调整这些参 数还不能得到理想的重复性，应该检查机械部分是否存在卡、碰等问题以及秤台驱动电机引出线是否悬垂。

　　3.6 常见问题及解决方法

　　3.6.1 通讯错误

　　软件屏幕正常显示为黑色，显示为红色时说明AD 板与计算机通讯错误。此时有如下几种情况：

　　3.6.1.1 串口设置错误：查看连结的计算机串口是否和软件中设置的串口一致。

　　3.6.1.2 通信线路故障：查看 AD 板端和计算机端的接线是否正确，接触是否良好。

　　3.6.1.3  连结的串口损坏：如果设置没有问题，则说明串口已损坏或被其它程序所占用。退出占用串口的其它程序再试一下。如果还连接不上有可能串品损坏，更换另一个串口再试。

　　3.6.1.4 AD 板损坏：更换一个 AD 板。

　　3.6.2 计算机不能正常工作

　　3.6.2.1 屏幕无任何显示：有可能显示器、内存条、主板或 CPU 及电源有故障，请找计算机专业维修人员进行排查。

　　3.6.2.2 无法正常启动操作系统：请重新安装操作系统和应用系统。

　　3.6.2.3 无法正常运行应用系统：卸载后重新安装应用系统。

　　3.6.3 显示的精度不高正常运行中如果发现精度不高，说明检重秤需要重新标定。重新标定请按照以下步骤进行：

　　3.6.3.1 检查检重秤安装是否平稳，不可晃动，称重平台是否牢固;

　　3.6.3.2 用标准砝码分别放在称重平台的四角和中间，5个值不能相差太大;

　　3.6.3.3 调零点

　　在产品设置中对产品进行标定。